Музей путешественников был организован в Рязани сравнительно недавно. Его цель — изучение и пропаганда истории знаменитых рязанских путешественников, таких как Пётр Семёнов-Тян-Шанский, выдающийся географ, президент Русского географического общества и почётный член Петербургской академии наук; Пётр Повалишин, участник первого российского кругосветного плавания; Александр Авинов, сделавший опись северных берегов Америки и открывший несколько мысов на Аляске и многих других.