Елена Царёва родилась 5 января 1972 года в Касимове Рязанской области. В 1991 году окончила Рязанское музыкальное училище имени Пироговых по специальности «Народные инструменты»; в 2001 году — Московский государственный университет культуры и искусств по специальности «Народное художественное творчество»; в 2006 году прошла курсы повышения квалификации в Российской академии государственной службы при президенте РФ по программе «Управление в сфере культуры». В 2012 году окончила ФБГОУ ВПО «Рязанский государственный университет имени Есенина», специальность — «Государственное и муниципальное управление».

Трудовую деятельность в сфере культуры начала в 1990 году руководителем оркестровой студии Рязанского Дворца пионеров. С 1995 года преподавала в детской школе искусств Касимова. С 2004 по 2006 годы руководила отделом культуры администрации Касимова. С 2006 по 2008 годы возглавляла управление культуры и искусства администрации Рязани. В мае 2008 года назначена на должность председателя комитета по культуре и туризму Рязанской области. В ноябре 2012 года назначена заместителем председателя правительства Рязанской области.