11 февраля 1935 года рязанская районная газета «Ленинский путь» сообщила о факте запуска в Рязани автобусного сообщения. Об этом напоминает Telegram-канал транспортных активистов stvchannel.

Первый маршрут автобуса прошёл от аптеки №2 (сейчас это окрестности остановки «памятник Павлову») до клуба железнодорожников (возле нынешней площади Победы). На маршруте работал один автобус, подаренный исполкомом Московской области, в состав которой тогда ещё входила Рязань.

Автобусное движение в Рязани пытались наладить в 1918 и в 20-е годы, но тогда либо оно не удавалось, либо работало с перебоями, а в качестве «автобусов» выступали переоборудованные грузовики. В 1935 году Рязань впервые увидела полноценные маршрутные автобусы.