Издательство Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника подготовило и выпустило уникальное историческое и картографическое издание –— «Атлас Рязанского наместничества с топографическим описанием» 1794 года. Сборник карт известен в рязанской историографии как «Атлас майора Тулаева». Топографическое описание включает статистические сведения VI ревизии (1782 года) и содержит богатейшую историческую, экономико-статистическую и географическую информацию о территории и населённых пунктах Рязанского наместничества периода административной реформы второй половины XVIII века.

25 рукописных планов и карт атласа подготовлены к публикации в виде отдельных листов, при этом все особенности подлинника (помарки, пометы, исправления) сохранены. Издание адресовано специалистам и самому широкому кругу читателей, интересующихся историей Рязанского региона.