Теперь автобусы будут осуществлять движение от остановки общественного транспорта «Недостоево» до ООТ «Микрорайон №1» по улицам Сельских Строителей, Промышленной, Интернациональной, Молодцова, Октябрьской, Московскому шоссе, Первомайскому проспекту, улицам Соборной, Ленина, Свободы, Окскому проезду, улице Кальной, Касимовскому шоссе, улицам Большой, Тимакова, Полевой.

Предусмотрены промежуточные остановочные пункты, через которые будет осуществляться движение по маршруту №91:

— улица Сельских Строителей, 5Б;
— улица Сельских Строителей, 1в;
— Комбайновый завод;
— Дягилевская ТЭЦ;
— Завод ТКПО;
— ГПТУ, (в обратном направлении Телезавод);
— Больничный комплекс;
— Школа (улица Интернациональная);
— Аптека, 3-й квартал;
— 2-й квартал;
— Парк имени Гагарина;
— ДК Приокский;
— Клуб завода ТКПО;
— улица Бронная;
— улица Пирогова;
— Памятник Братства по оружию;
— Рязанская таможня;
— Университет МВД России;
— Автовокзал Центральный;
— ТРЦ Премьер;
— ТД Барс;
— улица Вокзальная;
— площадь Победы;
— Гостиница Первомайская;
— Дом Художника;
— площадь Ленина;
— в прямом направлении Библиотека им. Горького, в обратном направлении Детский Мир;
— в прямом направлении Политехнический институт, в обратном направлении Цирк;
— Художественный музей;
— Рязанский государственный университет;
— площадь Свободы;
— Торговый городок;
— ТЦ Круиз;
— улица Кальная, 7;
— улица Кальная;
— Электросеть;
— Кальное;
— Касимовское шоссе;
— улица Большая;
— улица Большая, 90 (Кафе Восток);
— Микрорайон №1.